Классификации роботов манипуляторов

Всех промышленных роботов можно классифицировать по некоторым основным признакам. Всего насчитывается шесть видов классификаций.
Первая из них берет за основу те функции, что выполняют на производстве роботы манипуляторы. Согласно данному признаку все автоматическое оборудование такого рода делится на две группы. Одни устройства участвуют в технологическом процессе, в то время как другие всего лишь совершают погрузочно-разгрузочные, транспортировочные и другие виды вспомогательных работ.

Например, техника для сварки со сварочным аппаратом будет относиться к первой группе, в то время как погрузчик – ко второй.
Критерием для следующей классификации является объем разнотипных работ, которые способна осуществлять техника. Автоматическое оборудование, которое может выполнять различные задания, называется универсальным. Остальная техника будет относиться к группам «специализированные» или «специальные». Их недостаток в том, что они не способны справляться с разнообразными сложными задачами, которые под силу универсальному оборудованию.

Разработка и производство этих роботов манипуляторов обычно проводится по существующим стандартам. Грузоподъемность также является критерием для разделения промышленных манипуляторов на группы. Всего существует пять таких групп, начиная от «сверхлегких» роботов, которые способны поднимать не больше 1 кг груза и заканчивая сверхтяжелыми, оперирующими грузом, весящим свыше 1 тонны.

Точность работы (воспроизведения траектории). Это четвертая классификация, и всего она содержит четыре степени относительной погрешности, по которым и различается автоматическое промышленное оборудование. Погрешность измеряется в процентах. Например, если робот работает сварным аппаратом с погрешностью менее 0,01%, то он будет относиться к первому классу. По методам управления все промышленные роботы подразделяются на модели с копирующим, ручным и кнопочным управлением.

Последним типом классификации является распределение манипуляторов по степени их технического совершенства. Они могут принадлежать к первому, второму или третьему поколению. В основных технологических процессах применяются именно техника первого поколения. Эти устройства способны обслуживать сварочные установки, станки, прессы, выполнять складские и погрузочные работы. В них используется программное управление.

Техника второго поколения оснащена более чувствительными датчиками и продвинутым управляющим устройством. Все это позволяет им проводить гораздо более сложные операции, требующие высокой точности. Третье поколение автоматического оборудования способно самостоятельно обрабатывать информацию, получаемую от внешних датчиков. Эти устройства незаменимы при работах, которые проходят в изменяющихся условиях, или в которых требуется распознавать образы.

вернуться в каталог